Класифікація за формою
За формою грейфери можна класифікувати на грейфери та грейфери з апельсиновою шкіркою. Перший складається з двох повних раковин, тоді як другий складається з трьох або більше щелеп.
Класифікація за методом приводу
Залежно від способу приводу грейфери можна розділити на два основні типи: гідравлічні грейфери та механічні грейфери.
Гідравлічні грейфери оснащено власними механізмами відкривання та закривання-, які зазвичай приводяться в дію гідравлічними циліндрами-, а ті, що складаються з кількох захватів, також називаються гідравлічними грейферами. Гідравлічні грейфери широко використовуються в спеціалізованих гідравлічних машинах, таких як гідравлічні екскаватори та гідравлічні баштові крани.
Механічні грейфери не мають вбудованих-механізмів відкривання та закривання; натомість вони зазвичай приводяться в дію зовнішніми силами за допомогою мотузок або з’єднань. За їхніми експлуатаційними характеристиками їх можна далі класифікувати на подвійні-мотузкові захоплення та одинарні-мотузкові захоплення, причому подвійні-мотузкові захоплення є найпоширенішим типом.
